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同步采样常用硬件PLL实现，需要实时调整采样频率，频率的锁定需要时间，受限于滤波器及相关器件，很难做到很宽的频域，也很难保证频谱特别丰富时的准确性。频率重心法使用足够高的采样频率（一般大于4倍基波频率）即可满足直接对信号进行采样，将信号的频谱间隔拉开，并且使用更多周期的数据点做离散傅里叶变换，降低频谱泄露的影响。后根据窗函数的功率谱分布特性，通过频谱的谱峰和次谱峰，找到真正的谱峰频点——即离散频谱的谱峰和次谱峰的重心。带有高频尖脉冲干扰信号的总线信号CANH和CANL，在经过低带宽的收发器后，其携带的干扰信号被滤除（输出的RXD信号是无干扰的数字信号）；而同样的CANH和CANL信号，在经过高带宽的信号调理电路后，其携带的干扰信号依然保留（波形采集模块采集到有干扰的CANH和CANL信号后，经过软件差分后，得到的差分信号依然存在干扰，所以软件转换后的逻辑信号依然存在干扰）。波形差异根据以上分析，干扰信号的存在使得后续的CAN波形会出现与报文不同的情况。
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