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报文处理部分通过CAN收发器将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD，再使用用的CAN控制器接收RXD信号并进行CAN协议，后将后的报文进行接收存储；波形处理部分通过信号调理电路将CAN总线信号进行隔离等必要的处理后通过ADC电路将模拟信号数字化后顺序保存，完成对波形信号的采集。.CAN总线信号处理如所示，报文处理和波形处理两部分的电路和控制是立的，CAN信号经过这两部分电路之后会有所差异，主要的不同在于：经过收发器之后的信号延时和经过信号调理电路的延时不同，但这个不同对的影响比较小，本文不做讨论；CAN收发器内部有迟滞比较器，具有相当于低通滤波器的功能，能通过的信号带宽不高，而波形采集由于需要观测高频干扰等信号，要求信号调理电路的带宽比较高，所以带宽的差异对后续的差异影响比较大。现今的汽车平均带有5多个不同的传感器，用于监控各种物理变量。由于制动器的使用增加，因而要求传感器提供相应的输入值，所以这个数字还会继续增长。此外，对信号系统的需求正在增加，模拟数据传输所受到的限制变得明显了，所以工程师面对的挑战已经变成如何将传感器组变换成一个的高性能数字子系统。驱动传感器的LIN总线结合现今电压调制和电流调制方式的优点，可以实现数字数据的管理。爱特梅尔公司能够提供所有必须的产品，而无需依赖于LIN应用的集成水平。
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