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以伺服机器人为例，老化测试就是外部控制单元不停的发送控制指令，使机器不间歇工作以评测伺服系统的响应状态及可靠性。这里说的外部控制单元常常是一台测试工装，包含一套工控机系统及必要的机械结构件。CAN通信老化测试3.批量测试的方案时间同步性一直是CAN通讯测试的难点。若CAN指令发送时间及发送周期由工控机决定，则指令从工控机到CAN卡再到被测设备会有5ms以上的时间误差。如何解决这个问题呢？可使用CAN卡的底层定时器。ETCR2系列钳表的基本原理是测量封闭回路的电阻，钳表在被测回路上感应一个电势E，在电势E的作用下被测回路上产生一个电流I，我们在现场测量时必须注意被测装置的接地是否形成回路。钳表结构1）.钳头:65×32mm2）.HOLD键：锁定/解除显示/存储3）.扳机：控制钳口张合4）.ON/OFF键：开机/关机/退出/组合清除数据5）.MEM键：数据查阅键/组合清除数据6）.电阻测量切换键Ω/右箭头键7）.电流测量切换键A/左箭头键8）.AL报功能键：报功能开启/关闭/报临界值设定9）.液晶显示屏注：“”仅限于C型。系列型号3.主要参数4.电阻测量原理ETCR2系列钳表的基本原理是测量封闭回路的电阻。如下图所示。钳表在被测回路上感应一个电势E，在电势E的作用下被测回路上产生一个电流I。钳表对E及I进行测量，并通过下面的公式即可得到被测电阻R：ETCR2钳表所测的接地电阻是接地极对地电阻以及接地线电阻的总和。它还可以测量回路的连接情况。我们在现场测量时必须注意被测装置的接地是否形成回路。
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