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机器设备的不平衡、缺陷、紧固件松动和其它异常现象往往会转化为振动，导致精度下降，并且引发安全问题。如果置之不理，除了性能和安全问题外，若导致设备停机修理，也必然会带来生产率损失。即使设备性能发生微小的改变，这通常很难及时预测，也会迅速转化为重大的生产率损失。工厂环境下的过程控制与维护自动化;无线检测网络的高价值目标众所周知，过程监控和基于状态的预见性维护是一种行之有效的避免生产率损失的方法，但这种方法的复杂性与其价值不相上下。在CAN网络中，所有节点的数据收发共享一条总线。当面对未知的多节点CAN总线网络时，如何准确分析各节点间的通信协议呢？CAN总线通信方式与485类似，CAN-Bus也是以总线的方式进行通信的，所有的CAN节点都挂在一对差分线上。但CAN总线中的节点不存在主从的概念，当节点有数据需要上传时可自主、即时发送，先进的仲裁机制保证数据不会冲突。CAN总线通信方式CAN总线协议分析对比标准的通信七层模型，CAN总线大体可分为物理层、链路层、应用层。
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