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移动机器人避障常用的传感器激光传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。如何解决雾霾所导致能见度低的问题成为当今人们所关注的重点。很快，人们发现有一种设备能够很好的克服这种困难——红外热像仪，红外热像仪能够接收物体发出来的红外辐射，它的工作波长是8-14um，不会受到m2.5的影响，并且能清晰成像。基于这个优势，红外热像仪可成为一款用于雾霾天气中监控和辅助驾驶的设备。（雾天可见光拍摄图）（雾天红外热成像拍摄图）通过对比，可以发现，在雾霾天气中，可见光没有穿透功能，而大立红外热成像具有透烟透雾透霾透黑抗眩光作用。
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