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工业机器人是面向工业域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。其作为综合性的产品,实现了数字控制、驱动制造、精密传动与IT、传感和信息等的有效集合。而在当前数字制造时代背景下,数控与人工智能推进了工业机器人与属成形机床的迅速融合。并通过组合形成了自动化极强的集成单元,可以为工业生产提供更为多元的的智能解决方案。基于此,文章立足于当前工业机器人与属成形机床集成的常见应用类型,分析了其主要形式。磁耦器件可提供5000Vrms/min及6000V/10sec的电压隔离保护,多种型号的磁耦带有±15KV的ESD保护。长寿命。采用芯片级变压器传输信号,消除光耦传输时的器件损耗。器件内部基本不存在损耗,正常工作条件下至少达到50年工作寿命。低功耗。磁耦基于芯片级变压器传输原理,信号传输时几乎不存在能量损耗,因此能以极低的功耗实现高度的数据隔离。相同速率下,其功耗仅为光耦的1/10~1/6。电源隔离信号通道做隔离后,建议电源通道也做隔离,可直接采用带隔离的DC-DC隔离模块实现,如下图所示。
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