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熟悉CAN通讯的工程师们一般都会见过“反码位”一业术语，但它到底是什么？到底有什么用？也许很多人对其并没有深入的理解，本文将让大家对此不再迷惑。数据数字编码具有很多方法，诸如非归零（NRZ）、曼彻斯特或脉宽编码，它们的区别在于用来表示一个位的时隙的数目不同，如图1所示。非归零电平编码的信号电平在整个位时间里保持不变，因此只需要一个时隙来表示一个位。而曼彻斯特编码的信号在一个位时间内发生变化，因此需要两个时隙来表示一个位。应变片扭矩传感器应变片扭矩传感器使用的是应变电测。它的原理是利用弹性轴，粘贴应变计，组成了测量电桥，当弹性轴受扭矩作用发生微小形变，电桥的电阻值就会发生变化，进而电信号发生了变化，实现扭矩的测量。应变片扭矩传感器的特点是分辨能力高、误差较小、测量范围大、价格低廉，便于选择和大量使用。相位差式转矩转速传感器相位差时扭转传感器就是扭转角相位差式传感器，它的原理就是根究磁电相位差式转矩测量，才弹性轴的两端安装两组齿数、形状及安装角相同的齿轮，齿轮外侧安装接近传感器。
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