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而在与航位推算所需的机载传感器中,由加速度传感器和陀螺仪传感器组成的运动传感器尤为重要。由于弯道、坡度和车道变化等因素的影响,车辆行进方向和朝向也会不时发生变化;加速度传感器和陀螺仪传感器可以检测到这些车辆行进方向和朝向的变化。对此,目前,很多传感器厂商都会选择利用MEMS制造,将三轴加速度传感器与三轴陀螺仪传感器封装在一起,组成六轴惯性运动传感器,进行的航位推算,以较高精度测量及维护车辆位置,甚至协助在GNSS信号范围外及信号中断时进行自动驾驶,从而支持自动驾驶车辆的高精度惯性。从发展趋势来看,红外热像检测将会成为器无损检测的常规检测手段;从维修工作的实际效果来看,采用红外热像检测复合材料蜂窝内部积水的方法效率高、结果准确。原理及概况物理原理温度在零度以上的物体均能产生电磁波,电磁波波长范围与物体的温度相对应。如图1所示为不同温度下黑体的光谱辐射量,图中波长与辐射量是与温度相关的函数关系。热辐射与其它形式的电磁波一样,在物体表面时会发生反射、透射和吸收。图1不同温度下黑体的光谱辐射量检测原理材料或结构中的缺陷,如复合材料或其结构件中的分层、脱粘、裂纹等,其导热特性与材料本身存在明显差异。
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